修改代码

修改代码方式：

• 提交 merge request 至 develop 分支
• 重大修改可提前在issue上进行讨论

为了保证服务端的稳定性，我们对c++有所要求：

• 所有的代码需要是异常安全的
• 不允许人为退出程序，而是以抛出异常代替
• 锁资源，不锁操作

对于复杂的修改，请考虑进行测试：

• 准备运行环境，请参考torchpipe的安装
• 运行已有测试：

cd test
pip install -r requirements.txt 
pytest .

需要时请考虑补充python测试。

代码格式（optinal）

请配置格式化插件以便.clang-format生效。